Em seu início era uma simples estrutura de madeira, barro e pedras rodeada por um fosso, e com o tempo, foi ampliada, assim como os habitantes a sua volta.
O castelo da influente Família Premyslid era o núcleo da região, agregando governantes e religiosos.
Em 932 DC, um dos nomes mais importantes na história do castelo é o do Príncipa Boleslav II, que ao subir ao trono, herdou um império poderoso da Europa central, que incluía a Boemia, Moravia, Silésia, Polônia e a Eslováquia; estes mesmos territórios, continuam existindo, mas diversos tiveram seus nomes mudados ao longo dos séculos, devido às inúmeras guerras e tratados políticos.
Com o casamento da Princesa da Boemia, Doubravka Boleslav e o Prícipe Mesek I, a Casa de Premyslidas ficou ainda mais forte, o que levou seu domínio a ter grande poderio, e transformou Praga numa das cidades mais influentes da Europa. Nesta época, o castelo já cobria uma área de seis hectares, totalmente cercada por muralhas e guarnecida por torres em intervalos regulares.
Hoje em dia, a visão do castelo de Praga é um pouco diferente do aspecto que tradicionalmente encontramos em outros castelos e o conjunto da construção é dominado pelas imensas torres da Catedral de S. Vito, que elevam-se também sobre os outros prédios da cidade.
O castelo de Praga, hoje, na verdade uma pequena cidade, tem vários pontos abertos à visitação. O núcleo inicial do castelo é uma visita muito interessante, pois na verdade é formado por três castelos independentes, sobrepostos. Cada camada foi construída numa época diferente. Infelizmente não resta muito das camadas mais antigas, mas ainda assim, o que pode ser visto ilustra bem a história e o estilo de sua época.
No conjunto de prédios que formam o castelo está situado também o gabinete do presidente da república Tcheca, em local não aberto à visitação pública.